El Club de Baloncesto MIFAS nació en el año 1981 como una sección más de las actividades que promovía la Asociación MIFAS para conseguir una mejora de la calidad de vida de los socios a todos los niveles posibles. Como pasa en otros casos, la práctica del baloncesto era en aquel momento una excusa para reunirse un grupo de amigos y pasar buenos ratos.

Muchos de los componentes de los primeros equipos habían practicado ya algún deporte de manera que conocían muy bien su valor terapéutico, y por otro lado eran conscientes de que su práctica favorece loa incorporación del discapacitado físico en la comunidad social. Por este motivo, el objetivo inmediato de aquel núcleo inicial de jugadores de baloncesto en silla de ruedas consistió sobretodo en darse a conocer, organizando partidos de exhibición en las comarcas de Girona. 

El mes de noviembre del mismo año se legalizó el Club Bàsquet MIFAS con una junta directiva propia y el equipo participó por primera vez en la Liga Catalana de Baloncesto en Silla de Ruedas, organizada por la Generalitat, y en diciembre en el Torneo de Navidad de Bacelona, además de los partidos de exhibición.

En 1983, el equipo entra en la Liga estatal de segunda división y con los años compite en diversas categorías.

En el año 1997, el Club MIFAS pasa a llamarse CB MIFAS-Esplais y en el 2001 consigue por primera vez en su historia subir a la primera división estatal, categoría en la que, actualmente, continúa jugando.

En el año 2010 el Club MIFAS pasa a denominarse Girona FC MIFAS Esplais y lleva el escudo y los colores del Girona FC dentro del proyecto Tots som Girona. El acuerdo se cierra el mes de octubre mediante la firma de un convenio de colaboración.

El 2011, el Girona FC MIFAS Esplais sube a división de Honor B y se convierte en el Club de referencia en Catalunya de Baloncesto en Silla de Ruedas. Este hecho supone un aumento de los gastos a nivel de desplazamientos, motivo por el cual se inicia una campaña para cubrir el total del presupuesto mediante el bloque www.gironafcmifasesplais.com